Galeria w Krakowie powstała w 1982 roku. Miała być tylko krótkotrwałym eksperymentem, ale w związku z ogromnym zainteresowaniem funkcjonuje z powodzeniem do dziś. Można tu obejrzeć archiwalne i najnowsze rysunki, a także nabyć książki i albumy z rysunkami artysty, jak i różnego rodzaju gadżety - kubeczki, koszulki, pościele, fartuszki, plakaty, kartki pocztowe oraz oryginalne prace Andrzeja Mleczki. Goście odwiedzający Galerię mogą liczyć na spotkanie z autorem i otrzymanie autografu lub dedykacji.
 
Galeria czynna jest codziennie, od poniedziałku do niedzieli, w godzinach 1200 - 1700.